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一类离散动态系统基于事件的迭代神经控制

一类离散动态系统基于事件的迭代神经控制

作     者:王鼎 WANG Ding

作者机构:北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 智慧环保北京实验室北京100124 北京人工智能研究院北京100124 

基  金:北京市自然科学基金资助项目(JQ19013) 国家自然科学基金资助项目(61773373,61890930-5,62021003) 科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0112300-2) 国家重点研发计划资助项目(2018YFC1900800-5) 

出 版 物:《工程科学学报》 (Chinese Journal of Engineering)

年 卷 期:2022年第44卷第3期

页      码:411-419页

摘      要:面向离散时间非线性动态系统,提出一种基于事件的迭代神经控制框架.主要目标是将迭代自适应评判方法与事件驱动机制结合起来,以解决离散时间非线性系统的近似最优调节问题.首先,构造两个迭代序列并建立一种事件触发的值学习策略.其次,详细给出迭代算法的收敛性分析和新型框架的神经网络实现.这里是在基于事件的迭代环境下实施启发式动态规划技术.此外,通过设计适当的阈值以确定事件驱动方法的触发条件.最后,借助两个仿真实例验证本文控制方案的优越性能,尤其是在通信资源的利用方面.本文的工作有助于构建一类事件驱动机制下的智能控制系统.

主 题 词:迭代自适应评判 神经控制 事件驱动设计 智能控制 非线性动态 优化控制 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.13374/j.issn2095-9389.2020.10.28.002

馆 藏 号:203106969...

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