具有访问约束和随机时延的网络化系统动态输出反馈控制

作     者：祝超群 张磐 ZHU Chao-qun;ZHANG Pan

作者机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室甘肃兰州730050 兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心甘肃兰州730050 

基　　金：国家自然科学基金(61563031,61863026) 甘肃省高等学校产业支撑引导项目(2019C-05) 甘肃省工业过程先进控制重点实验室开放基金(2019KFJJ03) 

出 版 物：《兰州理工大学学报》 (Journal of Lanzhou University of Technology)

年 卷 期：2021年第47卷第6期

页      码：84-93页

摘      要：针对一类同时具有介质访问约束和随机时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制设计问题.考虑到介质访问约束和随机时延的影响,将系统建模为一类具有参数不确定性的马尔可夫跳变系统,基于李雅普诺夫稳定性理论和LMI技术推导出系统稳定的充分条件,并且设计了相应的动态输出反馈控制器,使得闭环系统鲁棒稳定并具有给定的H_(∞)性能,最后通过仿真算例证明了所提出方法是有效的.

主 题 词：网络化控制系统 介质访问约束 随机时延 动态输出反馈 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5196.2021.06.014

馆 藏 号：203106976...