基于激光雷达的室内跌倒检测系统设计与实践

作     者：王智 王伟林 黄先栋 WANG Zhi;WANG Weilin;HUANG Xiandong

作者机构：南京信息职业技术学院江苏南京210023 

基　　金：2021年江苏省高等学校自然科学研究面上项目(No.21KJB510042) 

出 版 物：《电声技术》 (Audio Engineering)

年 卷 期：2021年第45卷第11期

页      码：51-54页

摘      要：针对传统跌倒检测系统易泄露隐私、需穿戴等问题,提出一种室内跌倒检测算法以及边界检测算法,利用ROS平台,设计并实现了基于激光雷达的室内跌倒检测系统。该系统测距精度高、实时性好,可以快速准确地识别老人跌倒,具备自动报警和解除报警功能,同时解决了边界上的误报问题,提高了系统可靠性。

主 题 词：跌倒检测 激光雷达 自动报警 

学科分类：12[管理学] 080904[080904] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0810[工学-土木类] 1204[管理学-公共管理类] 120402[120402] 1004[医学-公共卫生预防医学类] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 10[医学] 

D　O　I：10.16311/j.audioe.2021.11.014

馆 藏 号：203106978...