基于深度强化学习的多应急车辆信号优先控制

作     者：刘翔 李艾 成卫 LIU Xiang;LI Ai;CHENG Wei

作者机构：昆明理工大学交通工程学院昆明650504 玉溪市公安局交通警察支队玉溪653100 

出 版 物：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 (Journal of Wuhan University of Technology（Transportation Science & Engineering）)

年 卷 期：2021年第45卷第6期

页      码：1056-1061页

摘      要：针对突发事件下交叉口可能出现不同方向上多辆应急车辆竞争绿灯相位的情况,文中提出了一种基于深度强化学习的应急车辆信号优先控制方法,通过构造应急车辆状态表示与设计相应的奖励函数,不需要对交叉口进行复杂建模,直接将实时的交通情况作为输入,根据不同的交通状况下交叉口信号控制反馈的结果,不停迭代,动态调整交通信号,从而满足应急车辆的优先通行并尽量保证其他社会车辆因此增加的延误能足够小.基于SUMO的仿真实验表明,在多辆应急车可能同时到达交叉口的情况下,该方法与感应优先控制相比能够降低60%左右的应急车辆延误,并能够在保证应急车辆通行的同时,减少应急车辆通行后对社会车辆的影响.

主 题 词：深度强化学习 应急车辆 信号优先控制 智能交通 

学科分类：08[工学] 082303[082303] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3963/j.issn.2095-3844.2021.06.010

馆 藏 号：203106980...