基于深度相机与色彩跟踪原理的AI伴老宠物机器人的设计

作     者：方志刚 汤玉坚 庞伟业 张其文 

作者机构：兰州理工大学计算机与通信学院甘肃兰州730050 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2021年第36期

页      码：90-93页

摘      要：随着人口老龄化的不断增长,老年人的心理问题和身体问题也层出不穷,对于子女来说,由于生活压力、工作繁忙等原因,而不能无时无刻的照顾和陪伴着老人。因此关于老人的陪伴问题一直备受社会关注。本文从老人的日常所需方面着手,多层次分析老人的需求,提出宠物陪伴机器人的服务策略。选用色彩跟踪算法,设计出一款基于深度相机的新型老人陪伴宠物机器人。该机器人是一款集人机对话、疾病监控、危险报警、远距离遥控功能于一体的新型智能家居。本设计具有仿真,精确识别等优点,解决了在照顾老人上的大部分问题。符合当代人工智能的设计理念,给用户带来最大程度的便捷、高效、与安全,具有良好的市场拓展研发前景,为其他陪伴型机器人提供了参考。

主 题 词：深度相机 色彩跟踪 三帧差分法 精确识别 陪伴型宠物机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1328.2021.36.029

馆 藏 号：203106980...