融合超声传感与视觉图像的智能小车避障设计

作     者：黄鼎键 杨华山 林辰耀 钟勇 王尚湋 HUANG Dingjian;YANG Huashan;LIN Chenyao;ZHONG Yong;WANG Shangwei

作者机构：福建省汽车电子与电驱动技术重点实验室(福建工程学院)福建福州350118 福州市汽车机电行业技术创新中心(福建工程学院)福建福州350118 

基　　金：2021年省级大学生创新创业训练计划项目(S202110388058) 福建工程学院科研启动基金项目(GY-Z19119) 福建工程学院本科教学改革研究项目(JG202101) 

出 版 物：《福建工程学院学报》 (Journal of Fujian University of Technology)

年 卷 期：2021年第19卷第6期

页      码：511-514,555页

摘      要：基于MATLAB软件及Arduino开发板等硬件,提出并设计了一种融合超声传感和视觉图像技术并能实现主动避障的智能小车。建立单目相机的数学模型,并使用MATLAB的相机标定工具箱进行参数标定,根据标定结果对图像畸变进行校正并实现了障碍物目标的跟踪测距。而后通过MATLAB软件及Arduino开发板调用超声波模块实现对前方障碍物的测距。根据系统结构方案选用合适的硬件搭建智能小车,测试表明,该车能满足不同场景下实现主动避障,为智能驾驶系统设计提供参考。

主 题 词：MATLAB 超声传感 视觉图像 主动避障 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-4348.2021.06.001

馆 藏 号：203106983...