点云直方图在多波束条带自动匹配中的应用

作     者：刘常帅 邢承滨 LIU Changshuai;XING Chengbin

作者机构：交通运输部天津水运工程科学研究所天津300456 天津水运工程勘察设计研究院有限公司天津300456 

基　　金：中央级科研院所基本科研业务费项目(TKS20200318 TKS20210304 TKS20200306) 

出 版 物：《海洋测绘》 (Hydrographic Surveying and Charting)

年 卷 期：2021年第41卷第5期

页      码：48-52页

摘      要：多波束测深是一种广泛使用的水下地形探测方式。当前多波束数据处理技术日臻完善,但是多波束条带间自动匹配仍存在较多问题。针对水下复杂环境、多波束自动匹配效果不佳的问题,采用点云直方图(point feature histograms,PFH)自动匹配算法,对条带点云进行自动匹配。因直方图所在的高维超空间为特征描述提供一类量化信息,对点云对应曲面的多维姿态具有鲁棒性和适用性。因此,在多波束自动匹配算法中采用PFH算法。实验数据由6205侧扫多波束测深系统获取,并对实验数据采用随机抽样一致算法(random sample consensus,RANSAC)进行定性定量分析,验证本文算法的优势,并分析相关不足。

主 题 词：多波束测深系统 自动匹配 点云直方图 主成分分析 随机抽样一致 

学科分类：08[工学] 081601[081601] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-3044.2021.05.010

馆 藏 号：203106985...