基于改进的自适应遗传粒子滤波算法的车辆质心侧偏角估计

作     者：柴晓辉 连晋毅 任艳强 王坤 戴选涛 CHAI Xiao-hui;LIAN Jin-yi;REN Yan-qiang;WANG Kun;DAI Xuan-tao

作者机构：太原科技大学机械工程学院山西太原030024 

基　　金：山西省基础研究计划面上基金项目(201901D111245) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2021年第38卷第12期

页      码：58-66页

摘      要：质心侧偏角是表征车辆稳定性和安全性的一个重要状态参数,该参数一般通过汽车行驶状态观测器估计来获取,提高质心侧偏角的估计精度将有助于车辆控制理论的研究。文中针对分布式纯电动汽车非线性、非高斯的行驶特点和四轮独立控制的特点,在自适应遗传粒子滤波算法的基础上,提出一种改进的粒子选择算法,并基于该算法设计了分布式纯电动汽车行驶状态观测器。采用车辆动力学估计与运动学估计相结合的方法,对汽车质心侧偏角进行估计。通过CarSim与MATLAB/Simulink对设定在典型工况下的车辆进行联合仿真分析,验证了采用该算法的观测器对质心侧偏角的估计具有更高的精度。

主 题 词：分布驱动 质心侧偏角 粒子滤波算法 粒子选择 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2021.12.013

馆 藏 号：203106986...