城轨ATO系统子空间预测控制方法

作     者：颜争 兰清群 YAN Zheng;LAN Qingqun

作者机构：安徽交通职业技术学院安徽合肥230051 

基　　金：安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2019A1069 KJ2019A1075) 

出 版 物：《山东交通学院学报》 (Journal of Shandong Jiaotong University)

年 卷 期：2022年第30卷第1期

页      码：35-43页

摘      要：为提高城市轨道交通列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)系统跟踪给定运行曲线的精度,基于子空间辨识方法,利用列车运行的历史数据,建立与实际运行状态相吻合的非线性子空间预测控制模型,设计子空间预测控制器,实现模型辨识数据和参数在线更新。运用MATLAB软件对比分析传统动力学模型与子空间预测控制模型的跟踪能力。结果表明:子空间预测控制模型在速度、位移、加速度的跟踪精度上有明显优势,牵引/制动特性更加缓和。子空间预测控制模型可以保证列车运行安全、准时,并提高乘客乘坐舒适性。

主 题 词：城轨列车 ATO系统 子空间 预测控制 MATLAB 

学科分类：08[工学] 082302[082302] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-0032.2022.01.006

馆 藏 号：203106990...