基于树莓派的固定路线巡航消毒机器人设计

作     者：沈家礼 蒋其友 杨环 刘津江 邬浩 Shen Jiali;Jiang Qiyou;Yang Huan;Liu Jinjiang;Wu Hao

作者机构：江苏农林职业技术学院江苏镇江212400 江苏大学江苏镇江212013 

基　　金：2020年江苏省大学生创新创业训练计划项目.项目编号:202013103062y 

出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)

年 卷 期：2021年第18卷第23期

页      码：57-58页

摘      要：文章基于机器视觉树莓派智能小车,采用人工智能深度学习方法,自动识别特定物体精准定位,同时进行紫外杀菌和喷洒消毒,并通过激光雷达自动扫描规划巡航路线,能适应室外空旷与室内复杂环境,全过程无人值守。

主 题 词：机器视觉 自动识别 自主巡航 人工智能 激光雷达 消毒机器人 

学科分类：080904[080904] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0810[工学-土木类] 1004[医学-公共卫生预防医学类] 080202[080202] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 100401[100401] 0802[工学-机械学] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 10[医学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6944.2021.23.027

馆 藏 号：203106993...