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上肢柔性气动肌肉辅助康复设备设计

上肢柔性气动肌肉辅助康复设备设计

作     者:王鹏铖 丛晓妍 朱宏轩 WANG Peng-cheng;CONG Xiao-yan;ZHU Hong-xuan

作者机构:青岛理工大学艺术与设计学院山东青岛266011 

基  金:中国人类工效学学会-津发优秀青年学者联合研究基金资助项目(CES-kingfar-2019-001) 青岛理工大学2021高层次人文社科培育项目(C-2020-205) 2019年山东省研究生教育质量提升计划:专业学位研究生教学案例库建设项目(SDYAL19101) 

出 版 物:《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期:2021年第38卷第12期

页      码:117-121页

摘      要:以柔性气动肌肉为主要动力源对上肢躯干肌肉辅助康复设备进行设计。根据人体上肢肌力测试数据,通过理论分析和ABAQUS软件仿真确定产品设计参数,然后进行3D建模与原型制作。试验表明:单组柔性气动肌肉作为辅助康复设备动力源时,会与人体原有肌肉运动形变产生冲突,出现不稳定状态。通过单组与3组柔性气动肌肉数据对比分析得出,3组柔性气动肌肉能够有效提高稳定性,由此实现多个肌群的全面训练。最后,根据试验数据与研究结果设计了一种以3组柔性气动肌肉驱动的上肢运动功能康复辅助设备。

主 题 词:产品设计 气动肌肉 肌力测试 上肢肌肉康复 

学科分类:1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 

D O I:10.13841/j.cnki.jxsj.2021.12.015

馆 藏 号:203106994...

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