煤矿机器人关键共性技术与发展策略

作     者：马宏伟 聂珍 王川伟 薛旭升 夏晶 MA Hongwei;NIE Zhen;WANG Chuanwei;XUE Xusheng;XIA Jing

作者机构：西安科技大学机械工程学院 西安科技大学陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51975468) 煤矿机电设备智能检测与控制科技创新团队资助项目(2018TD-032) 国家自然科学基金青年基金资助项目(51705412) 

出 版 物：《智能矿山》 (Journal of Intelligent Mine)

年 卷 期：2020年第1卷第1期

页      码：63-70页

摘      要：依据我国煤矿智能化的发展战略,针对煤矿机器人发展现状,阐述了煤矿机器人是煤矿机电装备的核心成员,构建煤矿智能化系统的重要力量;凝练了煤矿机器人“换人、替人、协助人,航空、航地、航水域,监测、监控、监管理,救险、救灾、救生命”的光荣使命;分析了煤矿机器人研发面临的“空间有限,地形复杂;设备众多,系统庞大;传感检测,对象多变;电磁干扰,信噪比低;环境艰险,防护严苛;持续工作,续航不足”等六大严峻挑战;指出了煤矿机器人亟待解决的“本体设计、位姿检测、自主导航、运动规划、传感检测、智能控制、通信传输、防爆防护、人机交互、健康维护”等十大关键共性技术;提出了“点-线-面贯通,水-陆-空布局,人-机-群协同,基-技-用并行”的煤矿机器人发展策略;展望了煤矿机器人发展的美好愿景。

主 题 词：煤矿机器人 关键共性技术 发展策略 煤矿智能化 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203106994...