涂胶机器人控制系统的优化设计

作     者：唐普洪 柴国钟 

作者机构：浙江工业大学机电工程学院浙江杭州310014 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2005年第7期

页      码：111-112页

摘      要：针对工件表面形状的不同,设置用户坐标系,通过控制系统上位机的精确计算,控制机械手喷枪在用户坐标系内运动,并完成作业,通过对控制系统的优化,使得操作更为方便,提高了机器人的工作效率。

主 题 词：涂胶机器人 控制系统,优化设计 CAN总线 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2005.07.054

馆 藏 号：203107006...