基于模糊自适应的汽车ABS路面辨识技术

作     者：李锐 郑太雄 冯辉宗 李银国 陈伟民 LI Rui;ZHENG Tai-xiong;FENG Hui-zong;LI Yin-guo;CHEN Wei-min

作者机构：重庆邮电大学自动化学院重庆400065 重庆大学光电工程学院重庆400044 

基　　金：国家自然科学基金项目(60574074) 重庆市自然科学基金项目(CSTC 2005BB2071) 重庆市教委科学技术研究项目(KJ060507) 

出 版 物：《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications(Natural Science Edition))

年 卷 期：2007年第19卷第2期

页      码：201-205页

摘      要：实时有效辨识路面对防抱死制动系统(ABS)的制动安全性具有重要意义。分析了车辆制动特性,提出了一种用轮速峰值连线求解参考车速的方法。为了有效辨别制动时的路面信息,在设计基于轮减速度和参考滑移率的模糊智能推理算法的基础上,给出了用仿人智能思想来在线修改模糊控制参数的自适应推理算法。车的实时ABS道路测试表明,模糊自适应路面辨识技术具有良好的制动平稳性和自适应性,提高了辨识路面突变的实时性,简单实用,是一种新的有效ABS路面辨识法。

主 题 词：汽车防抱死制动系统 模糊自适应 仿人智能 路面辨识 道路测试 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-825X.2007.02.018

馆 藏 号：203107062...