打磨机器人控制器的硬件系统设计

作     者：肖永强 方华杰 方明 

作者机构：埃夫特智能装备股份有限公司安徽芜湖241000 

出 版 物：《中国新技术新产品》 (New Technology & New Products of China)

年 卷 期：2021年第21期

页      码：4-8页

摘      要：为了满足打磨机器人对控制器使用性能的要求,该文分析了控制器与机器人本体的接线图,对控制器硬件功能需求进行说明,介绍了一种基于ARM Cortex-A8 AM3517处理器的嵌入式处理器并概述了其功能特点。根据控制系统功能图对机器人控制器进行设计,控制器分为示教盒与主控制器2个部分,该文详细介绍这2个部分与机器人本体的控制连接。同时,还设计了核心板的电路与接口,由此设计出的打磨机器人控制器具有结构清晰、实时性和通用性强等优点。

主 题 词：机器人 控制器 硬件设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9957.2021.21.003

馆 藏 号：203107100...