基于机器视觉的智能组装物流系统

作     者：贾茜伟 闫娟 杨慧斌 刘向前 JIA Xiwei;YAN Juan;YANG Huibin;LIU Xiangqian

作者机构：上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海201620 

出 版 物：《物流科技》 (Logistics Sci-Tech)

年 卷 期：2022年第45卷第1期

页      码：56-58页

摘      要：自动化已经渗透进现代物流中的方方面面,机器视觉的加入使得物流系统更加智能化,极大地提高了生产效率。为了能够使不同尺寸的工件实现自动化的组装和入库,文章基于机器视觉设计了一整套自动化物流系统。首先,机器视觉对工件进行检测和分类,并进行定位,然后,将工件的坐标信息发给PLC,PLC再对信息进行解析,并发送相应的指令给机器人,最终机器人实现对工件的智能组装和入库。该物流系统提高了物流的自动化程度和工作效率,节省了大量劳动力。

主 题 词：自动化 机器视觉 物流系统 智能组装 

学科分类：12[管理学] 02[经济学] 0202[经济学-财政学类] 1202[管理学-工商管理类] 1201[管理学-管理科学与工程类] 020205[020205] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-3100.2022.01.016

馆 藏 号：203107100...