抑制闭环光纤陀螺高动态角运动测量误差的校正回路设计

作     者：张桂才 冯菁 宋凝芳 林毅 罗巍 杨晔 ZHANG Guicai;FENG Jing;SONG Ningfang;LIN Yi;LUO Wei;YANG Ye

作者机构：天津航海仪器研究所天津300131 中国船舶航海保障技术实验室天津300131 北京航空航天大学北京100191 

基　　金：国家自然科学基金(62105307) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2021年第29卷第5期

页      码：650-654页

摘      要：闭环光纤陀螺控制回路存在固有延迟,若通过约束回路增益来抑制回路超调和振动零偏效应,会在一定程度上限制光纤陀螺带宽。这导致陀螺在高动态条件应用时会产生较大的角速率跟踪误差,进而影响系统的动态性能。为此,提出了一种回路校正技术,以减小大动态角速率跟踪误差及瞬态角误差。对校正后的回路稳定裕度及频率特性进行了分析,对特征角速率跟踪误差及瞬态角误差进行了仿真。仿真结果表明,对于某型光纤陀螺,采用所提出的回路校正技术和设计参数,在100°/s^(2)的角加速度输入条件下,角速率跟踪误差和最大瞬态角误差分别为13.1μrad/s和6.99μrad,比未经校正前降低了一个数量级以上,带宽提高为原来的4倍且依然保证了光纤陀螺的稳定性能,满足特定车载冲击振动条件下的角运动测量精度要求。

主 题 词：光纤陀螺 回路校正 角运动测量误差 传递函数 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2021.05.014

馆 藏 号：203107101...