JTIDS/BA/INS/GPS组合导航处理器软件设计与仿真

作     者：丛丽 秦红磊 

作者机构：北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2008年第29卷第4期

页      码：1233-1238页

摘      要：针对JTIDS导航定位功能在现代军事作战中存在的不足,综合考虑导航定位精度和可靠性,设计了JTIDS/BA/INS/GPS组合导航处理器软件,重点研究了JTIDS/BA/INS/GPS组合导航卡尔曼滤波算法。采用滤波器分解和观测量序贯处理技术,提高滤波定位的实时性;对于不同导航参数的校正,分别采用开环校正、闭环校正和误差估值累加校正的方式,可在保证精度的条件下简化工程实现。为评估组合导航方案,开发了JTIDS多成员组网工作仿真软件,通过仿真验证了组合导航处理器软件在组网工作中的稳定性,以及JTIDS/BA/INS/GPS组合导航滤波算法的有效性。

主 题 词：JTIDS 组合导航 卡尔曼滤波 组网工作仿真 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2008.04.027

馆 藏 号：203107101...