基于视觉引导的自动组装技术探究

作     者：陈发毅 贺敏 吴蕾 秦付军 何紫杨 CHEN Fayi;HE Min;WU Lei;QIN Fujun;HE Ziyang

作者机构：西华大学机械工程学院成都610039 苏州富纳智能科技有限公司江苏苏州215000 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2022年第1期

页      码：60-62页

摘      要：机器视觉技术在自动化领域应用广泛,传统的视觉组装大多基于单个相机拍照、抓取、校正、组装的步骤来进行,忽略了抓取后的位置信息,使得组装的精度不高。设计四轴直角坐标型机器人控制系统,引入下相机对产品进行二次定位。对上下相机进行手眼标定,通过视觉处理引导机械手完成组装,为验证系统的有效性,以方块组装进行试验,在取料、放料位置和角度未知的情况下,对方块进行位置和角度补偿。视觉定位引导系统的定位精度能达到0.192 mm,实验结果表明基于下相机的视觉组装具有可行性。

主 题 词：机器视觉 直角坐标机器人 定位引导 精确组装 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203107107...