一种基于Proxy的智能机器人协议转换模块设计

作     者：徐敏 邹莹 魏洪兴 XU Min;ZOU Ying;WEI Hong-xing

作者机构：厦门理工学院福建厦门361024 北京航空航天大学机器人研究所北京100191 

基　　金：2007年863计划项目资助(2007AA041701 and 2007AA041702) 

出 版 物：《江西理工大学学报》 (Journal of Jiangxi University of Science and Technology)

年 卷 期：2008年第29卷第5期

页      码：55-58页

摘      要：机器人中间件技术逐渐成为复杂机器人系统集成领域的热点.利用LwRTC的代理方法,在分析了构建模块化智能机器人技术的基础上,实现了一种智能机器人协议转换模块.首先介绍了其总体设计需求与设计结构,之后从硬件系统设计、实时系统支持、CAN总线驱动设计、协议转换等方面详细阐述了协议转换模块的设计过程,最后指出了其Proxy的实现.

主 题 词：机器人 Proxy 嵌入式系统 协议转换 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13265/j.cnki.jxlgdxxb.2008.05.033

馆 藏 号：203107107...