基于微分对策的鲁棒导弹自动驾驶仪设计

作     者：陈必露 刘春生 袁斐然 CHEN Bilu;LIU Chunsheng;YUAN Feiran

作者机构：南京航空航天大学南京211000 

基　　金：国家自然科学基金(61473147) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20200312) 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2022年第29卷第1期

页      码：70-74,104页

摘      要：针对导弹纵向通道存在干扰影响的问题,设计了一种复合控制方案。首先,选取超螺旋干扰观测器估计未知干扰,并设计积分滑模控制器补偿输入干扰产生的影响;其次,基于微分对策理论,结合自适应动态规划算法,设计单评价神经网络在线求解自适应最优控制器来抑制非匹配干扰,利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性和评价网络权值的收敛性;最后,对导弹纵向动力学进行建模仿真,验证了所提复合控制策略的有效性。

主 题 词：积分滑模控制 微分对策 自适应动态规划 超螺旋干扰观测器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2022.01.015

馆 藏 号：203107107...