整车主动悬架平顺性时域仿真与优化

作     者：荣吉利 邓增琨 何丽 王玺 程修妍 RONG Jili;DENG Zengkun;HE LI;WANG Xi;CHENG Xiuyan

作者机构：北京理工大学宇航学院北京100081 北京航天发射技术研究所北京100076 

基　　金：北京航天发射技术研究所创新课题基金资助项目(yy_scx) 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2022年第42卷第1期

页      码：46-52页

摘      要：为消除剧烈振动给车辆行驶平顺性与稳定性带来的不良影响,利用拉格朗日法建立路面-车耦合的17自由度动力学方程;通过线性滤波白噪声法,建立路面不平度激励的时域模型;根据现代控制理论建立悬架系统多输入多输出的状态方程.利用线性二次型高斯控制理论设计主动悬架控制器,通过粒子群算法(PSO)对控制器的加权参数进行优化.仿真结果表明:车辆平顺性在主动悬架系统的控制下得到了较大的提升,同时车辆的操纵稳定性、结构稳定性均有所改进,车辆的综合性能有了全面的提高.

主 题 词：平顺性 主动悬架 线性二次型高斯控制 粒子群优化 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.15918/j.tbit1001-0645.2021.105

馆 藏 号：203107109...