液压伺服激振系统“阀-缸”一体化建模与控制策略设计

作     者：张舟钧禹 陈哲吾 戴巨川 胥小强 郭勇 ZHANGZHOU Junyu;CHEN Zhewu;DAI Juchuan;XU Xiaoqiang;GUO Yong

作者机构：湖南科技大学机电工程学院湖南湘潭411201 苏州东菱振动试验仪器有限公司江苏苏州215000 

基　　金：国防基础科研计划项目 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2022年第1期

页      码：34-38,41页

摘      要：为了获得液压伺服激振系统更准确的系统模型和控制性能,开展了"阀-缸"一体化模型与控制特性研究。首先,根据伺服阀基本原理,从衔铁射流管组件运动方程出发,建立了伺服阀输入信号至阀芯位移的传递函数模型,进而将伺服阀模型与液压缸模型结合,得到"阀-缸"一体化模型。在此基础上,设计了一种由三状态反馈与四状态前馈相结合的混合控制模型,并基于模糊理论完成了控制参数的修正。然后,对系统性能进行了数值仿真分析研究。结果表明:设计的混合控制模型能够实现液压伺服激振系统的有效控制,控制参数修正后能够较大程度上改善控制效果。

主 题 词：液压伺服 激振系统 混合控制 控制策略 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203107109...