大深度潜器潜浮运动的建模与仿真(英文)

作     者：沈明学 刘正元 崔维成 SHEN Ming-xue;LIU Zheng-yuan;CUI Wei-cheng

作者机构：哈尔滨工程大学哈尔滨150001 中国船舶科学研究中心江苏无锡214082 

出 版 物：《船舶力学》 (Journal of Ship Mechanics)

年 卷 期：2008年第12卷第6期

页      码：886-893页

摘      要：大深度潜器潜浮运动是一种超大攻角运动,它无法用常规水中物体的运动数学模型描述。文章给出了一种新型数学模型来描述这种大深度潜器的潜浮运动,并论述了结合现代仿真技术的应用,使潜水器所受流体动力的数学描述变得便捷、可行。此外,文中还研究了在大深度环境下,潜器潜浮运动时,潜器所受浮力和重力随深度变化的数学描述。上述理论已应用于有关潜器潜浮运动系统的设计。

主 题 词：潜水器 运动仿真 Simulink 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-7294.2008.06.005

馆 藏 号：203107112...