基于物联网的无人船水质采样系统

作     者：张泽宇 魏义 刘书磊 郭李雯 狄威 

作者机构：河海大学江苏常州213022 

基　　金：国家自然科学基金项目(61703138) 

出 版 物：《物联网技术》 (Internet of things technologies)

年 卷 期：2022年第12卷第1期

页      码：99-100,103页

摘      要：我国拥有众多河流湖泊,在工业化发展迅速的背景下,水污染成为了不可忽视的问题。为了有效地保护水资源,定期对河流湖泊等水域进行水体参数监测和水质样本采样研究尤为重要。目前,国内外在无人船水环境监测领域取得一些成果,通过安装在船体底部的检测装置周期性地收集传感数据,发送给地面基站。然而,针对某些水污染问题,需要在水域内采集多处样本进行专业研究。现有的无人船少有自动采水功能,且难以一次性采集多处水体样本。为此,本文设计研究了一种基于物联网的水体采样的无人船系统,可以实现多点水体样本采集,提高水体采样效率。

主 题 词：无人船 水质采样 物联网 Pixhawk 树莓派 Mission Planner 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.16667/j.issn.2095-1302.2022.01.028

馆 藏 号：203107116...