导弹舱段六自由度并联调姿托架设计及运动学分析

作     者：袁桢棣 周愿愿 张解语 钟珂珂 YUAN Zhen-di;ZHOU Yuan-yuan;ZHANG Jie-yu;ZHONG Ke-ke

作者机构：上海航天精密机械研究所上海201600 西安电子科技大学陕西西安710071 

基　　金：装备预研共用技术项目(41423010401) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2022年第371卷第1期

页      码：202-205页

摘      要：针对导弹舱段对接主要依靠手工作业的现状,设计一种六自由度并联调姿托架,可完成舱段偏航、俯仰、自转全姿态位置调整,实现舱段自动化、高效率对接。首先建立调姿托架的三维模型并对其结构进行介绍;其次对模型进行运动学理论分析,得到了自由度、运动学方程及其正反解,并利用ADAMS软件对调姿托架进行运动学仿真,获得自由度计算结果以及相关位姿曲线,验证了理论分析结果;最后对研制的调姿托架进行了实验验证,结果证明了调姿平台设计的合理性。

主 题 词：导弹舱段对接 调姿托架 运动学分析 ADAMS仿真 实验验证 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2022.01.046

馆 藏 号：203107122...