智能消杀机器人控制系统设计

作     者：王宾 赵子航 郜辉 吕志刚 WANG Bin;ZHAO Zi-hang;GAO Hui;LV Zhi-gang

作者机构：西安工业大学电子信息工程学院西安710032 

基　　金：西安市科技计划项目(2020KJRC0033) 西安工业大学大学生创新创业训练计划项目(国家级)(S202010702048) 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2022年第37卷第1期

页      码：40-44页

摘      要：随着新冠疫情的爆发,公共卫生问题日益严峻,公共场所需要定期进行消毒来预防疾病传播。该文在此背景下设计了一款智能消杀机器人控制系统,该智能消杀机器人控制系统包含了检测功能和消杀功能,检测功能主要检测消杀机器人工作环境信息与消杀机器人自身状态信息,消杀功能主要对特定场所进行消毒,并且可以将智能消杀机器人的检测信息与状态信息显示在显示屏上,可以实时检测消毒液余量,当消毒液容量低于阈值时,会自动报警提醒工作人员添加消毒液。该智能消杀机器人能够极大地提高消毒效率,有效地切断病毒传播,提高了公共场所的安全性。

主 题 词：机器人 消毒 检测 公共安全 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19557/j.cnki.1001-9944.2022.01.009

馆 藏 号：203107122...