高速列车制动及牵引自动控制研究

作     者：王义惠 宁滨 宋永端 

作者机构：北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 北京交通大学系统智能及可再生能源研究中心北京100044 

基　　金：国家重点实验室(北京交通大学)探索基金资助项目RCS20008ZT002 RCS2008ZZ001 RCS2008ZQ003 北京交通大学人才基金资助项目(2009RC008) 国家自然基金资助项目(60634010 60736047) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2010年第17卷第S1期

页      码：5-8页

摘      要：列车自动运行(ATO)系统的列车自动控制系统的重要组成部分。针对牵引和制动工况的不同工作机理,建立了列车牵引和电阻制动下的动力学模型,并采用非线性反步设计方法设计了相应控制器,以实现列车的速度和位置自动跟踪。理论分析和仿真结果表明,文中给出的反步控制器可以取得满意的高精度速度和位置跟踪效果。

主 题 词：反步设计 列车牵引 列车电阻制动 速度及位置跟踪 

学科分类：080804[080804] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.2010.s1.001

馆 藏 号：203107124...