全地形果园仿形弥雾机器人的设计

作     者：郭建康 李彦沛 李亚芹 谈桂秀 蒲岩岩 王超鹏 

作者机构：佳木斯大学机械工程学院黑龙江佳木斯154000 佳木斯大学现代教育技术中心黑龙江佳木斯154000 

基　　金：黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(202010222076) 黑龙江省教育厅基本科研业务费基础研究项目(2020-KYYWF-0264) 

出 版 物：《农机使用与维修》 (Agricultural Machinery Using & Maintenance)

年 卷 期：2022年第1期

页      码：19-21页

摘      要：近年来,果园植保机具通过应用现代化技术改善了施药效果,但由于受到果树品种、培育方法和药剂使用等因素的限制,作业效率低下的现象越发显著,基于此,设计了一种高效的果园仿形弥雾机器人。针对果园复杂地形因素,设计了轮履复合式行进结构的全向电动底盘,以实现全地形全方向快速移动和转场;采用仿形风送式喷雾施药系统,在保证施药均匀性的基础上实现药液有效利用率的提高,具有成本低、功能多、液利用率高等特点。

主 题 词：全地形 轮履复合 仿形风送 静电弥雾 

学科分类：08[工学] 09[农学] 0904[农学-动物医学类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.14031/j.cnki.njwx.2022.01.006

馆 藏 号：203107132...