有向通信拓扑丢包情况下的多智能体系统一致性

作     者：陈冰 陈阳舟 詹璟原 CHEN Bing;CHEN Yangzhou;ZHAN Jingyuan

作者机构：北京工业大学信息学部北京100124 教育部数字社区工程中心北京100124 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61803007 61573030) 

出 版 物：《北京工业大学学报》 (Journal of Beijing University of Technology)

年 卷 期：2022年第48卷第1期

页      码：24-31页

摘      要：针对具有有向通信拓扑的采样数据丢失情况下的多智能体系统一致性问题进行研究,其中数据丢包采用二值Bernoulli随机过程描述.首先,采用提出的基于通信拓扑有向生成树关联矩阵构造的线性变换,将多智能体系统的状态一致性问题等价转化为一个降阶系统的渐近稳定性问题.其次,对降阶系统利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)得出多智能体系统状态达到渐近均方一致的充分条件,给出基于镇定控制的一致性控制增益设计,并分析采样周期的允许边界、随机丢包概率和控制增益矩阵之间的相互影响关系.最后,数值仿真实例验证了所提理论方法的正确性.

主 题 词：多智能体系统 有向通信拓扑 采样数据控制 随机数据丢包 状态一致性 渐近稳定性 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.11936/bjutxb2020120010

馆 藏 号：203107142...