高压电缆隧道巡检无人机自适应循线控制研究

作     者：赵洋 安旭 王卫东 周弋 ZHAO Yang;AN Xu;Wang Wei-dong;ZHOU Yi

作者机构：国网北京电缆公司北京100022 

出 版 物：《信息技术》 (Information Technology)

年 卷 期：2022年第46卷第1期

页      码：143-147,152页

摘      要：在高压电缆隧道中,容易出现信号薄弱的问题,导致无人机需要通过手控的方式完成电缆隧道的巡检工作,无法真正实现电缆隧道巡检的智能化。为此,借助自循线控制手段,增强无人机的自动化巡检功能。从循线试验结果来看,巡检偏航角、偏移距离均在可控的范围之内。证明所设计的无人机自适应循线控制是可行的,能够提高无人机巡检的智能化水平。

主 题 词：高压电缆隧道 巡检 无人机 循线控制 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.13274/j.cnki.hdzj.2022.01.026

馆 藏 号：203107145...