天问一号火星探测器着陆点快速精确定位

作     者：鄢咏折 张建利 亓晨 温博 吴运佳 彭松 马友青 金晟毅 张烁 张天翼 田鹤 贾阳 刘少创 Yongzhe Yan;Jianli Zhang;Chen Qi;Bo Wen;Yunjia Wu;Song Peng;Youqing Ma;Shengyi Jin;Shuo Zhang;Tianyi Zhang;He Tian;Yang Jia;Shaochuang Liu

作者机构：中国科学院空天信息创新研究院北京100101 中国科学院大学北京100049 北京空间飞行器总体设计部北京100094 武汉大学测绘学院武汉430072 吉林大学机械与航空航天工程学院长春130025 

基　　金：国家自然科学基金(42071447)资助 

出 版 物：《科学通报》 (Chinese Science Bulletin)

年 卷 期：2022年第67卷第2期

页      码：204-211页

摘      要：为实现天问一号着陆点快速精确定位,规划火星车行驶路径,并将火星车后续数据纳入统一的地理坐标系,本研究利用着陆初期有限数据(天问一号环绕器获取的遥感影像、一幅悬停避障缓速下降阶段的GNC(guidance,navigation and control)避障敏感器拍摄的降落影像和导航相机在着陆平台的环拍立体像对)完成定位任务.首先,通过导航相机的环拍影像生成着陆点周围陨石坑、沙丘、火山口、山梁之间的拓扑关系.然后,以根据环绕器的遥感影像生成的数字正射影像图(digital orthophoto map,DOM)为底图,将导航相机生成的陨石坑、沙丘、火山口、山梁之间的拓扑关系与底图预着陆区的陨石坑、沙丘、火山口、山梁之间的拓扑关系进行模糊匹配,以确定疑似着陆点,并结合降落影像在疑似着陆点中确定着陆点的粗略位置.最后,根据导航相机影像多像空间后方交会解算着陆点的精确位置为109.925°E,25.066°N.

主 题 词：天问一号火星探测器 着陆点快速定位 拓扑关系的模糊匹配 多像空间后方交会 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.1360/TB-2021-0541

馆 藏 号：203107146...