网联交通环境下的车-车通信故障诊断方法

作     者：闵海根 方煜坤 吴霞 王武祺 MIN Haigen;FANG Yukun;WU Xia;WANG Wuqi

作者机构：长安大学信息工程学院陕西西安710064 “车联网”教育部-中国移动联合实验室陕西西安710021 

基　　金：国家自然科学基金青年项目(61903046) 陕西省重点研发计划(2021GY-290) 陕西省高校科协青年人才托举计划项目(20200106) 浙江省重点研发计划项目(2020C01057) 中央高校基本科研业务费资助项目(300102240106) 

出 版 物：《山东大学学报（工学版）》 (Journal of Shandong University（Engineering Science）)

年 卷 期：2021年第51卷第6期

页      码：84-92页

摘      要：以智慧交通场景中的车辆编队为应用背景,建立基于智能驾驶员模型的车辆队列控制模型,分析车-车通信中延时对队列控制稳定性的影响。提出基于车-车通信更新延迟的故障诊断方法,利用中值和均值的统计特性计算用于判断是否发生故障的决策变量,设计两层滑窗对决策变量进行平滑,实现决策变量实时、自适应计算;利用Jarque-Bera检验一段时间内接收端延迟更新统计分布的正态性,若该分布显著偏离正态分布,则认为通信质量恶化。在测试场地采集车辆行驶速度数据和车-车通信延时数据,对不同场景下车-车通信更新延迟的统计分布特性进行仿真试验,验证车-车通信中延时对智能网联汽车协同控制的影响。研究结果表明,车-车通信延时会导致协同控制过程中控制率的剧烈变化,基于更新延迟的通信故障诊断方法可以对车-车通信质量是否恶化进行有效诊断。

主 题 词：智慧交通 智能网联汽车 更新延迟 自适应阈值 车-车通信延时统计分布 车-车通信故障诊断 

学科分类：08[工学] 0838[0838] 

D　O　I：10.6040/j.issn.1672-3961.0.2021.353

馆 藏 号：203107146...