一种基于UWB的高精度室内定位系统设计

作     者：李玉峰 王君祎 李硕磊 LI Yu-feng;WANG Jun-yi;LI Shuo-lei

作者机构：沈阳航空航天大学电子信息工程学院沈阳110136 

基　　金：航空科学基金(项目编号:201926054001) 

出 版 物：《沈阳航空航天大学学报》 (Journal of Shenyang Aerospace University)

年 卷 期：2021年第38卷第6期

页      码：68-76页

摘      要：传统的室内定位方法精度低、稳定性差。为降低多效应和非视距误差等情况的影响,设计了一种基于超宽带的高精度室内定位系统,主要由定位基站、定位标签、无线通信系统及上位机等组成。首先采用中值均值滤波算法对超宽带距离观测量进行预处理,然后结合泰勒定位算法求解标签的位置信息,最后利用卡尔曼滤波算法对标签的位置信息进行平滑处理。结果表明该定位系统精度高、稳定性强、成本低,平均定位误差达到12 cm左右,能够适用于高精度定位场合。

主 题 词：超宽带 室内定位 目标跟踪 卡尔曼滤波 中值均值滤波 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-1248.2021.06.009

馆 藏 号：203107148...