无人驾驶压路机主动防撞系统研究

作     者：王彤 李强明 

作者机构：江苏东交智控科技集团股份有限公司江苏南京210000 江苏省交通运输厅公路事业发展中心江苏南京210000 

出 版 物：《智能城市》 (Intelligent City)

年 卷 期：2021年第7卷第24期

页      码：155-156页

摘      要：随着人口老龄化时代到来以及用工成本逐年上涨,在施工过程中采用自动化以及无人化操作技术已成为工程建设的发展趋势,具有极大的发展空间。无人驾驶压路机可以有效解决路基路面碾压施工中的过压、欠压、漏压、振频振幅不达标等问题。在压路机无人驾驶技术组成单元中,环境感知与主动防撞系统是至关重要的一环,是无人施工安全性和智能性的保障。文章从无人驾驶压路机主动防撞预警系统的设计与障碍物避让控制决策两个部分,开展无人驾驶压路机环境感知与主动防撞系统研究,改善压路机无人驾驶技术的安全问题。

主 题 词：压路机 无人驾驶 环境感知 主动防撞 

学科分类：08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19301/j.cnki.zncs.2021.24.074

馆 藏 号：203107162...