多包传输网络控制系统的保性能控制

作     者：谢成祥 胡维礼 XIE Cheng-xiang;HU Wei-li

作者机构：江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003 南京理工大学自动化学院江苏南京210094 

基　　金：国家自然科学基金(60575051) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2009年第30卷第11期

页      码：1440-1445页

摘      要：研究了一类具有不确定时延的多包传输网络控制系统的保性能控制问题。在传感器数据传输采用静态调度策略的情况下,在控制器端用对象模型来估计对象的状态,根据接收到的传感器数据更新模型的相应状态,将多包传输网络控制系统建模为具有不确定性的线性离散周期系统。根据周期系统理论和矩阵不等式方法,推导了多包传输网络控制系统保性能控制律存在的条件,给出了保性能控制律的设计方法,利用PENBMI软件包求解双线性矩阵不等式约束的优化问题可得到次优保性能控制律和次优性能指标。仿真例子验证了设计方法的有效性。

主 题 词：网络控制系统 多包传输 保性能控制 不确定周期系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1093.2009.11.007

馆 藏 号：203107164...