巡检机器人在昆明安石路综合管廊智慧化上的应用

作     者：赵晓强 梁仕贤 董亮 凌琪 ZHAO Xiao-qiang;LIANG Shi-xian;DONG Liang;LING Qi

作者机构：昆明经安市政建设投资有限公司 中冶京诚工程技术有限公司 

出 版 物：《智能建筑与智慧城市》 (Intelligent Building & Smart City)

年 卷 期：2022年第1期

页      码：171-173页

摘      要：针对综合管廊管廊内环境恶劣和人工巡检效率低的问题,在昆明安石路综合管廊智慧化的建设中,采用挂轨式巡检机器人进行巡检,文章对巡检机器人的技术思路、系统架构、功能模块、功能设备以及机器人的安装和综合管廊的智慧控制平台的融合,结合工程设计实践,分别作了介绍。

主 题 词：综合管廊 智慧管廊 机器人 

学科分类：08[工学] 083305[083305] 081403[081403] 0814[工学-地质类] 0833[0833] 

D　O　I：10.13655/j.cnki.ibci.2022.01.052

馆 藏 号：203107168...