基于深度学习的机器人抓取虚拟仿真实验教学系统

作     者：张飞 尚伟伟 何浩源 丛爽 王大欣 ZHANG Fei;SHANG Weiwei;HE Haoyuan;CONG Shuang;WANG Daxin

作者机构：中国科学技术大学信息科学与技术学院安徽合肥230026 

基　　金：安徽省教育厅虚拟仿真实验教学项目(2020xfxm82) 中国科学技术大学本科生质量工程项目(2021xjyxm012) 国家自然科学基金项目(51675501) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2022年第39卷第1期

页      码：173-177页

摘      要：该文以基于深度学习的机器人抓取研究成果为基础,利用虚拟仿真技术,开发了机器人抓取实验教学系统。该系统形成了关键基础知识的模块化学习、数据集的创建与扩增、卷积神经网络的设计与训练、工业与生活服务场景的搭建,以及机器人抓取仿真实验验证等层次递进的实验过程,融合了理论知识考核、实验实践测评以及实验报告分析等在线评价方法,降低了实验教学成本,提高了教学质量和学习效率。

主 题 词：深度学习 机器人抓取 虚拟仿真 实验教学 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 081104[081104] 08[工学] 040102[040102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2022.01.034

馆 藏 号：203107170...