基于分段线性拟合的典型焊缝特征提取

作     者：王濠 李亮峰 张延松 WANG Hao;LI Liangfeng;ZHANG Yansong

作者机构：上海交通大学上海市复杂薄板数字化制造重点实验室上海200240 

基　　金：工信部高技术船舶科研项目(MC-201906-Z01) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2021年第37卷第6期

页      码：122-127页

摘      要：针对角接、搭接、V型坡口对接和窄对接等四种典型焊缝特征的提取问题,搭建了一套基于激光视觉的焊缝图像采集系统,通过图像预处理和焊縫激光条纹中心线提取,建立了基于分段线性拟合的焊缝特征提取方法。该方法通过计算斜率划分中心线像素坐标点集,然后采用最小二乘法对各分段点集进行直线拟合来实现焊缝特征点的有效判别。结果表明:特征点的平均提取时间为9 ms,平均提取误差为0.035 mm,为基于线激光视觉图像的焊缝跟踪系统提供判据。

主 题 词：图像预处理 中心线提取 分段线性拟合 特征点提取 焊缝跟踪 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081002[081002] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2021.0245

馆 藏 号：203107188...