考虑姿态的绳系卫星后退时域回收控制

作     者：王晓宇 文浩 金栋平 

作者机构：南京航空航天大学振动工程研究所飞行器结构力学与控制教育部重点实验室南京210016 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10672073 50875124) 

出 版 物：《力学学报》 (Chinese Journal of Theoretical and Applied Mechanics)

年 卷 期：2010年第42卷第5期

页      码：919-925页

摘      要：建立了计入子星姿态运动的绳系卫星非线性动力学模型,研究了子星回收过程的非线性后退时域控制问题.将非线性后退时域控制问题伪线性化为一系列线性最优控制,并在Legendre-Gauss点离散,作为该复杂受控绳系卫星系统的数值求解策略.结果表明,通过调节系绳张力和作用于子星上的力矩,可实现子星的稳定回收,所设计的控制律对初始状态扰动、模型误差和外扰力等扰动均有良好的抑制作用.

主 题 词：绳系卫星 姿态运动 非线性动力学 后退时域控制 伪线性化 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203107197...