基于SLAM的家庭服务机器人设计

作     者：郭祖庆 姚伟为 黄烽晋 郑静纯 林宇轩 Guo Zuqing;Yao Weiwei;Huang Fengjing;Zheng Jingchun;Lin Yuxuan

作者机构：广州城市理工学院机械工程学院广东广州510800 

出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)

年 卷 期：2021年第18卷第24期

页      码：63-65页

摘      要：随着人们对生活质量要求不断提高,家庭机器人渐渐走入百姓家。家庭功能性机器人需求日益增长,不同的需求需要数个专门机器人分别实现,对家庭空间和经济状况都有较高要求,成为机器人铺开的一大阻力。针对家庭服务机器人开发成本高、系统灵活性差等问题,设计了一种机器人操作系统(ROS),实现机器人的即时定位与地图构建(SLAM),采用激光雷达测距和基于树莓派的ROS机器人SSH通信等功能;完成了系统总体设计以及软硬件设计,进行了相关功能验证。

主 题 词：移动机器人 ROS 设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6944.2021.24.028

馆 藏 号：203107197...