平面2DOF双轨并联机构实验平台的研制

作     者：孙树文 夏焕雄 田越 Sun Shuwen;Xia Huanxiong;Tian Yue

作者机构：北京工业大学北京100124 

基　　金：北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室开放基金项目 

出 版 物：《中国现代教育装备》 (China Modern Educational Equipment)

年 卷 期：2010年第21期

页      码：37-39,46页

摘      要：本文在介绍了平面2DOF双轨并联机构实验平台结构和功能的基础上,着重阐述了应用TMS320F2812-DSP芯片设计主控制器和用THB7128设计步进电机驱动器的方法,并详细介绍了上位机监控软件的功能和界面布局。监控计算机通过CAN-USB适配器和主控制器进行通信,构成主—从式控制网络,可以实现控制运动指令的解析和下载,还可以实时监控机构的运动轨迹。

主 题 词：并联机构 DSP CAN总线 步进电机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-1438.2010.21.013

馆 藏 号：203107198...