具有极点约束的高超声速飞行器非脆弱最优H_2/LQR控制

作     者：黄宜庆 王莉 孙长银 HUANG Yi-qing;WANG Li;SUN Chang-yin

作者机构：东南大学自动化学院南京210096 扬州大学能源与动力工程学院江苏扬州225127 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60953001 91016004 61004046) 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2011年第45卷第3期

页      码：423-428页

摘      要：针对吸气式高超声速飞行器,提出了一种具有极点约束的非脆弱最优H2/LQR(线性二次型调节器)控制方法.根据吸气式高超声速飞行器的非线性纵向运动方程,推出了一种新的飞行器线性不确定模型,为吸气式高超声速飞行器设计了一种多目标非脆弱控制器.在控制器的设计中,不但考虑了系统的极点配置、最优H2性能和鲁棒保性能3种指标,而且兼顾了因飞行条件不确定性和建模误差引起的控制器增益的变化,利用线性矩阵不等式方法推导了多目标非脆弱控制器的存在条件.仿真实例说明了非脆弱控制器在高超声速飞行器控制中的优越性和有效性.

主 题 词：非脆弱控制 最优H2/线性二次型调节器控制 区域极点配置 高超声速飞行器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2011.03.026

馆 藏 号：203107215...