传感器测量误差下的非线性车辆队列控制

作     者：王鹏 左磊 朱旭 WANG Peng;ZUO Lei;ZHU Xu

作者机构：长安大学电子与控制工程学院西安710064 

基　　金：国家自然科学基金项目(62003054,71006401,51909008) 陕西省重点研发计划项目(2020GY113,2019GY218) 中央高校基本科研业务费资助项目(2020GY-113) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2022年第30卷第1期

页      码：128-134,140页

摘      要：传感器测量误差对车辆队列的有效控制与稳定性造成了较大的影响;通常情况下,大多研究成果将传感器测量误差设定为分布规律已知的随机数列(如高斯分布,泊松分布等),以便采用特定的数理方法消除误差影响;然而对于控制系统中仅满足有界条件的测量误差,仍需开展进一步的深入研究;针对此类现状,以非线性车辆队列控制为研究对象,综合考虑车载传感器的有界测量误差与车辆之间的有向通信拓扑,设计一种基于滑模的车辆队列控制方法;该方法能有效解决有界传感器测量误差下的车辆队列控制问题;此外,在控制过程中利用预设性能控制(PPC,prescribed performance control)理论,进一步约束车辆队列跟踪误差,确保车辆队列的队列稳定性;最后,通过数值仿真的方式验证本文所提出控制算法的有效性和可行性。

主 题 词：车辆队列 传感器测量误差 滑模控制 预设性能控制 队列稳定性 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2022.01.020

馆 藏 号：203107217...