基于动态窗口法的机器人脑机控制方法研究

作     者：白岩峰 

作者机构：天津渤海职业技术学院天津300400 

基　　金：2020年天津渤海职业技术学院科研项目 项目名称“智能机器人脑电控制应用研究”(项目编号:2020002) 

出 版 物：《天津化工》 (Tianjin Chemical Industry)

年 卷 期：2022年第36卷第1期

页      码：76-78页

摘      要：脑机接口技术综合了机器学习、信号处理、信息技术等领域的最新进展,脑控装置已在多个领域实践应用。本文以智能机器人在化工领域的运行避障为切入点,主要研究了基于动态窗口法和脑机控制相结合的智能移动机器人控制方法,提出控制系统设计思路,完成MATLAB仿真实验。

主 题 词：脑机接口 机器人 动态窗口法 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 040102[040102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-1267.2022.01.022

馆 藏 号：203107222...