基于平行控制的离散非线性系统的事件触发近似最优控制

作     者：廖泽华 梁子钰 周天民 卢经纬 魏庆来 LIAO Zehua;LIANG Ziyu;ZHOU Tianmin;LU Jingwei;WEI Qinglai

作者机构：中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 天津大学智能电网教育部重点实验室天津300072 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.62073321) 

出 版 物：《智能科学与技术学报》 (Chinese Journal of Intelligent Science and Technology)

年 卷 期：2021年第3卷第4期

页      码：435-443页

摘      要：针对离散非线性系统提出了一种基于平行控制的事件触发近似最优控制方法。首先,基于时间触发的最优值函数和最优控制律,提出了一种新型的触发条件,并基于李雅普诺夫方法证明了闭环系统的渐近稳定性。其次,为了实施设计的触发条件,提出了一种采用神经网络和自适应动态规划技术的平行控制方法,以预测系统的下一步状态,并获得最优值函数和最优控制律。最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性。

主 题 词：事件触发控制 非线性最优控制 平行控制 自适应动态规划 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.11959/j.issn.2096−6652.202142

馆 藏 号：203107225...