小波图像融合与目标识别的嵌入式系统实现方法

作     者：王磊 孟志敏 刘帅 郝永平 徐九龙 WANG Lei;MENG Zhimin;LIU Shuai;HAO Yongping;XU Jiulong

作者机构：沈阳理工大学兵器科学与技术研究中心沈阳110159 

基　　金：沈阳市中青年科技创新人才支持计划项目(RC200537)资助 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2021年第41卷第5期

页      码：12-18页

摘      要：针对坦克目标,采用形状上下文特征级的异源图像配准以及小波变换图像融合方法。在此基础上,通过提取融合图像HOG特征并生成SVM分类器模型实现坦克目标识别。构建了嵌入式的红外与可见光图像融合系统,定制了ARM+FPGA样机。采用图像行缓存、窗口缓存等方法对图像进行处理,实现加速遍历图像像素卷积运算。定制了融合算法的IP核,通过软硬件协同设计进行资源优化与合理配置。对复杂背景下的静止和运动坦克目标在PC与嵌入式平台进行了融合和识别实验,结果表明:系统平均耗时为51 ms,帧率约为20 Hz,满足目标检测识别的实时性要求。

主 题 词：嵌入式系统 FPGA 图像融合 坦克目标 小波分析 图像配准 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.15892/j.cnki.djzdxb.2021.05.003

馆 藏 号：203107232...