无人机导航系统设计问题研究

作     者：郎为民 姚晋芳 余亮琴 邹力 王振义 Lang Weimin;Yao Jinfang;Yu Liangqin;Zou Li;Wang Zhenyi

作者机构：国防科技大学信息通信学院湖北省武汉市430010 石家庄飞行学院第二训练旅江苏省徐州市221005 

基　　金：装备综合研究计划2021年度研究类项目“系留升空中继通信系统组织运用研究” 国防科技大学装备综合保障技术重点实验室基金项目“通信装备智能诊断与故障预测研究” 国家自然科学基金资助项目“节能无线认知传感器网络协同频谱感知安全研究” 

出 版 物：《电信快报》 (Telecommunications Information)

年 卷 期：2022年第1期

页      码：2-8,14页

摘      要：导航系统是无人机的核心系统之一,主要用于向无人机提供速度、位置和飞行姿态等数据,引导无人机沿规划路线安全准时飞行。文章描述无人机的坐标系统,介绍INS(惯性导航系统)和GPS(全球定位系统)两种常用无人机导航系统的基本流程和应用领域,分析地图读取和天文导航等两种位置固定导航方法的工作原理,说明加速度计、陀螺仪、空速传感器和高度传感器等导航传感器的主要用途和测量指标,归纳导航系统的设计过程。

主 题 词：无人机 导航系统 惯性导航系统 全球定位系统 天文导航 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1339.2022.01.002

馆 藏 号：203107235...