船舶腐蚀检修无人机的设计

作     者：于朋涛 施鑫煜 卓宏明 

作者机构：浙江国际海运职业技术学院浙江舟山316021 

基　　金：舟山市科技局公益类科技项目(编号:2019C31063) 浙江省高等学校国内访问工程师校企合作项目(编号:FG2020310) 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2022年第3期

页      码：117-120页

摘      要：大型海洋运输船舶因长期处于高腐蚀性环境中,船体结构及甲板上层设备极易出现腐蚀损伤。现阶段船舶腐蚀检修通常采用人工手工处理的方式,存在工作效率低、危险系数高、环境污染大等问题。基于选择的无人机飞行平台,设计一款智能船舶腐蚀检修无人机,可分别搭载腐蚀检查模块、腐蚀打磨模块和防腐涂层喷涂模块,可实现大型船舶腐蚀检修,具有成本低、便捷、高效和环境适应好等优点。

主 题 词：无人机 腐蚀检修 打磨 喷涂 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.15913/j.cnki.kjycx.2022.03.036

馆 藏 号：203107240...