单边Lipschitz非线性多智能体系统一致性追踪控制

作     者：罗哲 权婉珍 张朴睿 杨小冈 LUO Zhe;QUAN Wanzhen;ZHANG Purui;YANG Xiaogang

作者机构：火箭军工程大学导弹工程学院陕西西安710025 国防科技大学航天科学与工程学院湖南长沙410073 

基　　金：国家自然科学基金(61867005 61806209 61773387)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2022年第44卷第1期

页      码：279-284页

摘      要：针对单边Lipschitz非线性多智能体系统,提出了一种分布式一致性控制方法。首先,构建了领导-跟随者动力学结构,用于实现单边Lipschitz多智能体系统的追踪控制。然后,设计了单边Lipschitz非线性多智能体系统的一致性控制协议,可根据智能体之间局部交互信息构建分布式反馈控制,并将系统的一致性追踪问题转化为系统的稳定性问题。同时,利用Laplacian特性、线性矩阵不等式和Lyapunov函数等理论,给出了单边Lipschitz非线性多智能体系统一致性追踪控制的充分条件。理论结果表明,所设计的控制协议能够实现一致追踪。最后,通过仿真算例验证了理论结果的有效性。

主 题 词：单边Lipschitz 非线性多智能体系统 分布式一致性 追踪控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.12305/j.issn.1001-506X.2022.01.34

馆 藏 号：203107242...